Leader HR from non HR

Halo saya mau meminta insight dari teman-teman semua Saya saat ini bekerja sebagai tim leader HR di suatu perusahaan yang masih skala UMKM dan saya tidak punya background HR sebelumnya, baru di tempat saya bekerja saat ini saja. Perusahaan saya punya target yang besar untuk menjadi perusahaan IPO dalam 5 tahun mendatang, namun kami belum memiliki sistem manajemen HR yang baik. Apa yang harus saya pelajari dan lakukan terlebih dahulu? Apakah ada tips untuk orang-orang non HR agar sukses bekerja di bidang HR?